1996 تي كيو 10 (ويعرف أيضًا باسم (10384) 1996 تي كيو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 TQ10) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 9 أكتوبر 1996.
1996 تي كيو 10 (ويعرف أيضًا باسم (10384) 1996 تي كيو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 TQ10) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 9 أكتوبر 1996.