يوكوسوكا (باليابانية: 横須賀市يوكوسوكا-شي) هي مدينة يابانية تقع في محافظة كاناغاوا. تقع هذه المدينة في مدخل خليج طوكيو في شبه جزيرة ميورا. يجاورها مدن يوكوهاما، ميورا، هاياما، وزوشي .
تأسست المدينة في 1 نوفمبر 1971.
يوجد في يوكوسوكا اليوم أحد أكبر الموانئ العسكرية في اليابان الذي يتشارك فيه كالبحرية الأمريكية والبحرية اليابانية.