يوكو تارو (横尾 太郎، Yokoo Tarō، ولد في 6 يونيو 1970) هو منتج ألعاب فيديو وكاتب سيناريو. بداء مهنته في شركة Cavia التي توقفت عن العمل الآن. شتهر بأعمال تقمص الشخصيات في سلسلة ألعاب Drakengard، وفروعها Nier ونير: الآلي.
ولد يوكو في ناغويا، بمحافظة آيتشي، ودرس في جامعة كوبه لتصاميم في عام 1990.في حين أنه لم يكن ينوي في البداية متابعة مهنة في ألعاب الفيديو، بعد العمل في نامكو وسوني، انضم إلى Cavia وأصبح المخرج وكاتب السيناريو لأول لعبة دراكنجارد. وقد عمل منذ ذلك الحين على نطاق واسع في كل ألعاب السلسلة (باستثناء Drakengard 2)، وعناوين الهواتف المحمولة، بعد أن أصبح مستقلاً بعد إندماج Cavia في آيه كيو إنتراكتيف.
لاحظ النقاد تصميم العاب يوكو غير التقليدي وأسلوب الكتابة. أحد الجوانب الرئيسية في أعمله هو استكشاف الجانب الأكثر قتامة في البشر، مثلاً سبب دفعهم لقتل بعضهم البعض، على الرغم من أنه لا يشارك عادةً رأيًا مشتركًا حول الطبيعة المظلمة لقصصه. وصفَ أسلوبه في الكتابة بـ «كتابة السيناريوالمقلوب»، يتضمن تحديد نهاية القصة أولاً وبناء السرد إلى الخلف من تلك النقطة. بسبب ازدرائه من التصوير الفوتوغرافي له، فإنه يرتدي قناعًا بشكل عام عند إجراء المقابلات أو تقديم الألعاب.