يوسف بن راشد بن عبد اللطيف آل الشيخ مبارك (24 ديسمبر 1900 - 30 يوليو 1995 / 3 رمضان 1318 هـ - 3 ربيع الأول 1416 هـ)، فقيه مالكي ومؤرخ سعودي.
ولد في مدينة الزبير بجنوبي العراق إثناء اقامة عائلة هناك. ونشأ في الأحساء ودرس على عمه إبراهيم بن عبد اللطيف آل مبارك وفي الكويت درس بالمدرسة المباركية، وقرأ في بغداد على إبراهيم بن محمد الراوي، وأجيز منه بالرواية عنه. تنقل بين عدة مناصب في التعليم والشؤون الدينة مختلفة في بلدان الخليج. وفي وطنه عمل مستشارًا لمدة إثنا عشر عامًا في شركة أرامكو، عيّن أستاذًا غير متفرغ بجامعة الملك فيصل بالأحساء في 1982. اشتهر بمعلوماته تاريخية وجغرافية عن شرق الجزيرة العربية و كان له مكتبة نفيسة تتميز بما فيها بعض المخطوطات النادرة.