يوسف إستس (بالإنجليزية: Yusuf Estes)، (ولد 1944 م) داعية إسلامي، كان مبشِّرًا ومنصِّرًا وواعظًا أمريكيًا حتى تحوَّل إلى الإسلام، كان اسمه قبل إسلامه جوزيف إدوارد إستس أو جوزيف إيستس (بالإنجليزية: Joseph Estes)، ولد في الولايات المتحدة ونشأ في أسرة بروتستانتية مسيحية وأصبح واعظاً. حصل على شهادة ماجستير في الفنون سنة 1974م وشهادة الدكتوراة في علم اللاهوت. بعد تعامله مع شخص مسلم مصري اسمه محمد عبد الرحمن اعتنق الإسلام سنة 1991م هو وزوجته ووالده وزوجة والده، ثم تعلم بعدها اللغة العربية والدراسات الإسلامية من سنة 1991م إلى سنة 1998م في مصر والمغرب وتركيا. ويعمل في مجال الدعوة في الولايات المتحدة وله أشرطة ومحاضرات بالإنجليزية.
كان مجتهدًا في البحث في الديانة المسيحية، كما درس الهندوسية واليهودية والبوذية، وعلى مدى 30 سنة لاحقة، عمل هو وأبوه معًا في مشاريع تجارية كثيرة، واستطاع يوسف جمع العديد من ملايين الدولارات في تلك السنوات.
نشأ الشيخ في بيت مسيحي ملتزم وتعلم في ولاية تكساس، ويلقي الشيخ محاضراته في الجامعات والهيئات والمؤتمرات العامة لجميع الديانات والمذاهب. أُعْجِبَ بعض القساوسة والأحبار بطريقة عرضه الصورة النقية المضيئة للإسلام، وقد أسلم على يد الشيخ أناس كثيرون مستخدمًا لذلك طريقة تجمع بين الجدية والمرح حين إجابته على كثير من الهجمات الحادة على الإسلام والمسلمين.