مدينة يورايسو (الإنجليزية: Urayasu) هي إحدى المدن التابعة لولاية تشيبا. تأسست رسميًا في 01/04/1981. ويقدر عدد سكانها بـ 159312 نسمة حسب تقدير مكتب الإحصاء الياباني لعام 2012. تبلغ مساحة يورايسو 17.29 كم2. بكثافة سكانية تبلغ 9214 نسمة/كم2.