الحاخام يهوذا بن شموئيل اللاوي الأندلسي (نحو 1075 - 1141م) وشهرته أبو الحسن يهوذا اللاوي، أو يهوذا هاليفي هو طبيب وفيلسوف وشاعر يهودي أندلسي.
ولد بتطيلة بنافارا. انتقل وهو في صغره إلى غرناطة وتتلمذ على يد أبي هارون موسى بن يعقوب بن عزرا وعلى يد إسحاق الفاسي. ودرس الأدبَ العربيَ والعلوم والطب والفلسفة اليونانية التي كانت متوفرة باللغة العربية. فلمع اسمه في الطب وهو لا يزال شابًا.
سافر في نهاية حياته إلى المشرق حيث وصل الإسكندرية في 8 أيلول 1140 م ثم فلسطين في يوم 14 أيار 1141 م وتوفي بعدها في صيف تلك السنة بالقدس.