برشاة يترُو (بالعبرية פָּרָשַׁת יִתְרוֹ، بكتابة لاتينية Parashat Yitro) هي البرشاة الخامسة من سفر الخروج، وتمتد من خروج 18:1 حتى نهاية خروج 20. تأتي بعد برشاة «بيشلاح» وقبل برشاة «مشبطيم»، واسمها مأخوذ من الكلمة الثانية فيها "יִתְרוֹ" أي «يترُو» وهو «يثرون»، نسبةً إلى حمو موسى وكاهن مديان: "فَسَمِعَ يَثْرُونُ كَاهِنُ مِدْيَانَ، حَمُو مُوسَى، كُلَّ مَا صَنَعَ اللهُ إِلَى مُوسَى وَإِلَى إِسْرَائِيلَ شَعْبِهِ: أَنَّ الرَّبَّ أَخْرَجَ إِسْرَائِيلَ مِنْ مِصْرَ"، (خروج 18:1).
وتُعدّ هذه البرشاة من أهم المقاطع في التوراة لأنها تتضمن حدث الوحي في جبل سيناء وإعطاء الوصايا العشر، وهو الحدث التأسيسي في تاريخ بني إسرائيل.