ياروسلاف شيلهافي ( من مواليد 3 نوفمبر 1961) هو مدرب كرة قدم تشيكي ولاعب سابق. ولد في بلزن.
كلاعب، لعب ما مجموعه 465 مباراة في الدوري الممتاز امتدت إلى نهاية الدوري التشيكوسلوفاكي الأول وبداية الدوري التشيكي الأول.
كمدرب، فاز بالدوري التشيكي 2011-12 مع نادي سلوفان ليبيريتس. كما عمل مدرباً لأندية كبرى أخرى في جمهورية التشيك، بما في ذلك كلادنو وفيكتوريا بلزن. كان مساعد مدرب لمنتخب جمهورية التشيك.