يا زهراء هو نسخة إيرانية غير مرخصة من صاروخ هـق-7 الصيني، وهو بدوره نسخة غير مرخصة من نظام الدفاع الجوي قصير المدى الفرنسي كروتال. دخل النظام مرحلة الإنتاج في عام 2013 م.
يختلف نظام يا زهراء عن نظام رعد الإيراني في كونه نظام دفاع جوي قصير المدى. وتشير مصادر إيرانية إلى قدرته على تشكيل شبكة دفاع صاروخي. وقد تم اختبار هذا النظام بنجاح في مناورات الدفاع الجوي "حماة سماء الولاية 4". ويُعتقد أن نظام يا زهراء أكثر تطورًا من نظام كروتال الفرنسي.
بدأ الإنتاج الضخم لنظام الدفاع الجوي يا زهراء رسميًا في 27 كانون الثاني 2013 م.
يحتوي الجيل الثالث من نظام يا زهراء (يا زهراء-3) على معدات كهروضوئية يُقال إنها تساعد في كشف الأهداف وتتبعها عندما تتعرض ساحة المعركة لتشويش كثيف. كما يوجد لنظام يا زهراء نسخة متنقلة كاملة تُسمى حرز محمدي-9.
الصاروخ المستخدم في هذا النظام هو شهاب ثاقب. وهو قيد التطوير منذ عام 2011 على الأقل.