وكالة الدفاع الأوروبية (بالإنجليزية: European Defence Agency) المعروفة اختصاراً بـ EDA هي وكالة تابعة للاتحاد الأوروبي تعمل على تعزيز وتسهيل التكامل بين الدول الأعضاء ضمن السياسة الأمنية والدفاعية المشتركة للاتحاد الأووروبي. يرأس وكالة الدفاع الأوروبية الممثل السامي للشؤون الخارجية والسياسة الأمنية، وتقدم تقاريرها إلى مجلس الاتحاد الأوروبي. تأسست الوكالة في 12 يوليو 2004 ومقرها في مبنى كورتنبرغ في بروكسل عاصمة بلجيكا.
تشارك كافة الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي في أعمال الوكالة.
تشكل وكالة الدفاع الأوروبي والدائرة الأوروبية للشؤون الخارجية معاً أمانة التعاون المنظم الدائم، وهو التكامل الهيكلي الذي اتبعه 26 من 27 من القوات المسلحة الوطنية للاتحاد الأوروبي منذ عام 2017.