وفاة إلين هيرزبرغ (بالإنجليزية: Death of Elaine Herzberg) هي أول حالة موثقة لراجل (غير راكب) تقتله مركبة ذاتية القيادة في 18 مارس 2018. كانت هيرزبرغ تدفع دراجة هوائية عابرة طريق من أربع حارات في شارع نورث مايل في تيمبي، أريزونا، الولايات المتحدة الأمريكية، عندما صدمتها سيارة اختبار أوبر، فولفو اكس سي 90، على ساعة العاشرة ليلا. كانت السيارة في وضع القيادة الذاتية، تحت إشراف سائق بشري. وفقًا للتحقيق الأولي الذي أجرته شرطة تيمبي، كانت السيارة تسير بسرعة 61 كم/ ساعة (38 ميل /الساعة) في منطقة ذات سرعة قصوى 56 كم/ساعة (35 ميل /الساعة)، لكنها لم تفرمل. السائق البشري أيضا لم يفرمل. لقد أصيبت هيرزبرغ أثناء تشغيل السيارة في وضع القيادة الذاتية. بعد الاصطدام، تم نقل هيرزبرغ إلى المستشفى حيث توفيت متأثرة بجراحها.
كان هيرزبرغ على وجه التحديد أول وفاة للمشاة تسببت فيها سيارة ذاتية القيادة؛ حدثت وفاة سابقة قبل عامين تقريبًا حيث قتل فيها سائق سيارة شبه مستقلة قارن مراسل في واشنطن بوست مصير هيرزبرغ بمصير بريدجيت دريسكول، الذي كانت في المملكة المتحدة عام 1896، أول مشاة يقتل بسيارة. لقد عزز هذا الحادث أهمية أنظمة تجنب الاصطدام للسيارات ذاتية القيادة. كانت إلين هيرزبرغ أم في التاسع والاربعين من العمر. بلا مأوى، كانت على وشك العثور على شقة.
نتيجة للحادث المميت، أوقف أوبر على الفور اختبار المركبات ذاتية القيادة في ولاية أريزونا، حيث تمت المصادقة على مثل هذا الاختبار فيأغسطس 2016. قررت أوبر أيضًا عدم تجديد تصريح اختبار السيارات ذاتية القيادة في كاليفورنيا عندما انتهت صلاحيتها في نهاية مارس 2018.