الوثب الفروسي (بالإنجليزية: Equestrian Vaulting)، رياضة فروسيَّة تُعرَّف بجمعها ما بين الجمباز والرقص الذي يُؤدَّى على ظهر الحصان، ويمكن ممارستها في إطار تنافسي أو غير تنافسي. وقد اشتهر الوثب الفروسي تاريخيًا كأحد العروض الفروسية الاستعراضية التي يقدمها السيرك، غير أن أصولها تعود إلى ما لا يقل عن ألفي عام. ويُمارس الرجال والنساء هذه الرياضة على حد سواء، وهي واحدة من عشرة تخصصات فروسية معترف بها من قبل الاتحاد الدولي للفروسية (FEI). كما يُستخدم الوثب الفروسي العلاجي أو التفاعلي كنشاط للأطفال والبالغين الذين يعانون من صعوبات في التوازن، أو الانتباه، أو في المهارات الحركية، أو التفاعل الاجتماعي.
يتركز جل ممارسو الوثب الفروسي في أوروبا وأجزاء أخرى من العالم الغربي. وتعد ألمانيا وسويسرا من أبرز الدول التي توطدت فيها هذه الرياضة. وقد دخلت رياضة الوثب الفروسي إلى الولايات المتحدة خلال خمسينيات وستينيات القرن العشرين، ولكن كانت آنذاك مقتصرة على ولاية كاليفورنيا وبعض مناطق الساحل الغربي. بدأت الرياضة تشهد ازديادًا في شعبيتها في مناطق شمال شرق الولايات المتحدة منذ عام 2010.