واترلو (بالإنجليزية: Waterloo, Iowa)، هي مدينة في ولاية آيوا الأمريكية، تُعد المركز الإداري لمقاطعة بلاك هوك. تحتل المرتبة الثامنة من حيث عدد السكان في الولاية، إذ بلغ عدد سكانها 67,314 نسمة حسب تعداد عام 2020.
تشكل واترلو وحدة حضرية مزدوجة مع مدينة سيدار فولز المجاورة، وتُعد الأكبر بينهما. ويُقدّر عدد سكان المنطقة الحضرية المشتركة بين المدينتين بنحو 170,000 نسمة.
تُعتبر واترلو من أبرز المراكز الصناعية والتجارية والثقافية في شمال شرق آيوا، ويُطلق عليها لقب "مدينة المصانع" بفضل تاريخها الطويل في تصنيع المعدات الزراعية التابعة لعلامة جون دير، والذي يمتد لأكثر من مئة عام. يعبر نهر سيدار المدينة منقسمًا إياها إلى قسمين أثناء جريانه باتجاه الجنوب الشرقي.