هيدارنس الثاني (Hydarnes II) (بالفارسية القديمة: الفارسية القديمة: 𐎻𐎡𐎭𐎼𐎴، رومنة: Vidṛna)، ويُعرف أيضاً باسم هيدارنس الأصغر (تمييزاً له عن والده هيدارنس), كان قائداً عسكرياً فارسياً في الإمبراطورية الأخمينية خلال القرن الخامس قبل الميلاد. وهو ابن هيدارنس، الساطراب في الإمبراطورية الفارسية وأحد المتآمرين السبعة ضد بارديا.
خلال عهد الملك خشايارشا الأول، كان هيدارنس أحد القادة العسكريين في غزو الفرس الثاني لليونان عام 480 قبل الميلاد. حيث عُين قائداً لفرقة "الفرس الخالدون" المكونة من 10,000 مقاتل، في حين تولى شقيقه سيساامنيس قيادة قوات التجنيد الإجباري من إقليم أريا.
في اليوم الأول من معركة ترموبيل، قاد هيدارنس فرقة "الخالدون" ضد تشكيلات الفيلانكس التابعة لجيش إسبرطة بقيادة الملك ليونيداس الأول، إلا أن محاولة اختراق الصفوف باءت بالفشل. وفي اليوم الثاني، خان أحد السكان المحليين ويُدعى إفيالتيس التراخيني الإغريق، وأخبر الفرس بوجود ممر ماعز مخفي يلتف حول ترموبيل. مكن هذا الممر هيدارنس وفرقة الخالدين من العبور والالتفاف خلف الإسبرطيين ومقاتلي ثيسبييا وطيبة، ومحاصرتهم وهزيمتهم نتيجة لذلك.
بعد هزيمة الفرس في معركة سلاميس (480 ق.م)، قرر خشايارشا الأول العودة إلى آسيا تاركاً جيشاً كبيراً بقيادة ماردونيوس الذي قضى الشتاء في إقليم ثيساليا. ورغب هيدارنس في البقاء إلى جانب الملك والعودة معه إلى آسيا؛ لذا كلفه خشايارشا بمسؤولية إعادة الجيش الفارسي وتأمين عبوره عبر مضيق الدردنيل إلى آسيا. وبعد هذه الأحداث، لا تذكر المصادر التاريخية أي تفاصيل أخرى عن حياته.
يُذكر أن هناك شخصية أخرى تحمل نفس الاسم، وهو هيدارنس (والد ستاتيرا) الذي نَشِط خلال عهد الملك دارا الثاني (حكم 423 – 404 ق م)، وكان سليلاً (وربما حفيداً) لهيدارنس الأصغر.