الهياج النفسي الحركي هو طيف من الاضطرابات التي تتميز بحدوث عدم ارتياح بالإضافة إلى حركات لاإرادية غير هادفة، والتي تترافق عادة بضائقة عاطفية. تتضمن المظاهر النمطية: التجول في الغرفة، وفرك اليدين، والقيام بحركات غير إرادية للسان، وخلع قطع من الملابس وإعادة ارتدائها؛ وأفعال أخرى مشابهة. يمكن في بعض الأحيان أن تكون الحركات مؤذية للشخص الذي يقوم بها، مثل حالات التسحج العصبي المختلفة والتي قد تقود إلى الإدماء.
تظهر حالة الهياج النفسي الحركي في عدد من الاضطرابات مثل الاضطراب الاكتئابي أو اضطراب الوسواس القهري، وفي بعض الأحيان في الاضطراب ثنائي القطب؛ كما يمكن أن يكون نتيجة لتعاطي كمية فائضة من المنبهات.