الهِرَاوَة (الجمع: هِرَاوَات وهَراوَى، هُرِيّ) أو النَّبُّوت (الجمع: نبابيت) وهي عصا ضخمة ذات رأس مدبّب تستخدم كسلاح، وتعد الهراوة واحدة من بين أبسط أنواع الأسلح. والعصا الغليظة في الأساس عبارة عن عصا قصيرة أو عود مصنوع من الخشب وتستخدم كسلاح منذ عصور ما قبل التاريخ.
وغالبًا ما تكون معظم العصي الغليظة صغيرة بدرجة تكفي لإمكانية تأرجحها في اليد الواحدة على الرغم من وجود أنواع مختلفة تُعرف باستخدامها بكلتا اليدين. وتستخدم أنواع شتى من العصي الثقيلة في الفنون القتالية وغيرها من المجالات المتخصصة بما يشمل هراوة الشرطي. وهناك صولجان العسكرية وهو نوع متطور من أنواع العصي وأكثر تعقيدًا، يُصنع من المعدن ويتميز بوجود رأس مدببة بها نتوءات أو متشعبة ملحق بها مقبض.
وتعرف الإصابات التي تتسبب بها العصا بشكل عام باسم إصابات رضية واضحة المعالم.