هاليسيفالوبوس ميفيستو (الاسم العلمي: Halicephalobus mephisto) هو نوع من الديدان الأسطوانية (الخيطية)، اكتشفها عالما الأرض غايتان بورغوني وتوليس أونستوت في عام 2011. سُمِّيت الدودة بهذا الاسم نسبةً إلى ميفيستوفيليس، وهو سيد العالم السفلي في قصة فاوست الشهيرة، في إشارة إلى العثور عليها على هذا العمق السحيق تحت سطح الأرض.
رُصِدت الدودة في خامات استُخرِجت من مياه الشقوق الصخرية العميقة في عدة مناجم ذهب في جنوب إفريقيا على أعماق تبلغ 0.9 كم (0.56 ميل)، 1.3 كم (0.81 ميل)، 3.6 كم (2.2 ميل) تحت سطح الأرض. وقال أونستوت: لقد تملكني الرعب عندما رأيتها تتحرك لأول مرة، موضحاً أنها بدت ككائنات صغيرة سوداء ودوامية الحركة. يُعد هذا الاكتشاف إنجازاً علمياً بارزاً نظراً لأنه لم يسبق رصد أي كائن متعدد الخلايا على عمق يزيد عن 2 كم (1.2 ميل) تحت سطح الأرض.