هاثا يوغا (بالسنسكريتية: हठयोग) هي فرع من اليوغا يستخدم تقنيات بدنية لمحاولة الحفاظ على الطاقة الحيوية وتوجيهها. كلمة هاثا हठ بالسنسكريتية تعني حرفيًا «القوة»، في إشارة إلى نظام من التقنيات البدنية. يمكن تتبع بعض تقنيات هاثا يوغا إلى القرن الأول الميلادي على الأقل، في نصوص مثل الملاحم السنسكريتية الهندوسية ونصوص شريعة بالي البوذية. وأقدم نص مؤرخ عُثر عليه حتى الآن يصف هاثا يوغا، هو أمريتاسيدهي من القرن الحادي عشر، وينتمي إلى بيئة بوذية من تنترا. أيضًا فإن أقدم النصوص التي تستخدم مصطلح هاثا هي نصوص بوذية فاجرايانا. وظهرت نصوص اليوغا الهندوسية (هاثا يوغا) ابتداءً من القرن الحادي عشر.
تصف بعض نصوص اليوغا المبكرة -القرن الحادي عشر، الثالث عشر- طرقًا لرفع وحفظ البيندو -القوة الحيوية، أي المني، وفي النساء راجاس، سائل الحيض. وكان يُنظر إلى البيندو أنه جوهر الحياة المادي الذي كان يتساقط باستمرار من الرأس ويُفقد. سعت تقنيتان مبكرتان من تقنيات اليوغا لعكس عملية التساقط هذه جسديًا باستخدام الجاذبية لحبس البيندو في وضعيات مقلوبة مثل وضعية فبريتا كاراني، أو دفع البيندو لأعلى عبر القناة المركزية (نادي) بتوجيه تدفق التنفس إلى القناة المركزية باستخدام المودرا -أختام اليوغا، لا ينبغي الخلط بينها وبين مودرا اليد، وهي إيماءات.
تنتمي معظم نصوص هاثا يوغا إلى ناث سيدا، وتُنسب أهم النصوص المبكرة -القرن الحادي عشر إلى الثالث عشر- إلى ماتسيندراناث وتلميذه غوراخناث أو غوراكشاناث -القرن الحادي عشر. وتُعلم أعمال ناث المبكرة نوعًا من اليوغا قائمًا على رفع طاقة كونداليني عبر قنوات الطاقة –نادي- والشاكرا، ويُسمى لاي يوغا -«يوغا التحلل». مع ذلك، يمكن اعتبار نصوص ناث المبكرة الأخرى، مثل فيفيكامارتاندا، مُتبنيةً لتقنيات هاثا يوغا. وقد تبنت نصوص ناث وشاكتا اللاحقة ممارسات هاثا يوغا في نظام شيفا، ودمجتها مع أساليب لاي يوغا، دون الإشارة إلى البيندو. وتروج هذه النصوص اللاحقة لليوغا الشيفاوية، المتاحة للجميع «دون الحاجة إلى وسطاء كهنة، أو أدوات طقسية، أو طقوس انتساب طائفية».
في القرن العشرين، انتشر نوع من اليوغا يُركز خصوصًا على وضعيات اليوغا (الأسانا) في جميع أنحاء العالم، شكلًا من أشكال التمارين البدنية. يُعرف هذا النوع الحديث من اليوغا الآن باسم «اليوغا» فقط.