نموذج الارتفاع الرقمي (بالإنجليزية: Digital elevation model (DEM)) أو نموذج السطح الرقمي (بالإنجليزية: Digital surface model (DSM)) هو تمثيل ثلاثي الأبعاد لبيانات الارتفاع باستخدام رسومات الحاسوب، ويُستخدم لتمثيل التضاريس أو الأجسام المتراكبة، وعادةً ما تكون كوكبًا أو قمرًا أو كويكبًا. يُشير مصطلح «نموذج الارتفاع الرقمي العالمي» إلى شبكة عالمية منفصلة. تُستخدم نماذج الارتفاع الرقمي بكثرة في نظم المعلومات الجغرافية (GIS)، وهي الأساس الأكثر شيوعًا لخرائط التضاريس الرقمية. يُمثل نموذج التضاريس الرقمي (بالإنجليزية: Digital terrain model (DTM)) سطح الأرض تحديدًا، بينما قد يُمثل كل من نموذج الارتفاع الرقمي ونموذج السطح الرقمي قمم الأشجار أو أسطح المباني.
في حين أن نموذج الارتفاع الرقمي قد يكون مفيدًا لنمذجة المناظر الطبيعية ونمذجة المدن وتطبيقات التصور، فإن نموذج الارتفاع الرقمي غالبًا ما يكون مطلوبًا لنمذجة الفيضانات أو الصرف ودراسات استخدام الأراضي والتطبيقات الجيولوجية، والتطبيقات الأخرى وفي علوم الكواكب.