نقوش الروافة هي مجموعة من خمسة نقوش من اليونانية والنبطية العربية في معبد الروافة المعزول، الواقع في صحراء حسمى شمال غرب شبه الجزيرة العربية، أو ما يقرب من 200 كم شمال غرب الهجرة. يعود تاريخها إلى الفترة 165-169 ميلادي. رُقمَت النقوش بالأرقام الرومانية، بدءًا من النقش الأول إلى النقش الخامس يصف اثنان من النقوش الخمسة الهيكل على أنه معبد وأنه اسم بانيه هو سرقط (باليونانية: εθνος) من قوم ثمود تكريمًا للإمبراطورين ماركوس أوريليوس ولوسيوس فيروس. ومن المعروف أيضًا أن قبيلة ثمود كانت موجودة في هذه المنطقة من الجزيرة العربية منذ القرن الثامن قبل الميلاد على الأقل. في وقت تأليف هذه النقوش في القرن الثاني، كانت المنطقة الشمالية الغربية من شبه الجزيرة العربية تُعرف باسم البتراء العربية، وهي مقاطعة حدودية تابعة للإمبراطورية الرومانية اُحتُلَّت سابقًا في عام 106 م.
إن موقع النقوش غريب، نظرًا لوجودها في الأطراف الجنوبية لمقاطعة شبه الجزيرة العربية الرومانية مع القليل من المناطق القريبة الأخرى، والتي وصفها البعض بأنها آخر مكان حيث يمكن العثور على مجموعة من النقوش التي تعترف بالسلطة الإمبراطورية للإمبراطورية الرومانية، على الرغم من أن هذا يضيف إلى أهمية النقش، مما يشير إلى أن هذه المنطقة البعيدة من شبه الجزيرة العربية إلى جانب الوحدة المساعدة المتحالفة لا تزال تحظى باهتمام الأباطرة. ربما كان الأمر أن الإمبراطورية أراد تجنيد بعض سكان المنطقة في الجيش. اليوم، توجد النقوش في المتحف الوطني بالمملكة العربية السعودية باستثناء النقش الخامس الذي فقد.