يشير مصطلح الأصل الإفريقي الحديث للإنسان العاقل، ويُعرَف أيضًا باسم «نظرية الخروج من إفريقيا OOA»، أو فرضية الأصل الوحيد الحديث ROSH أو فرضية الاستبدال أو نموذج الأصل الإفريقي الحديث RAO، وفق علم مستحاثات البشر إلى النموذج السائد من نماذج الأصل الجغرافي والهجرات البشرية الأولى للإنسان العاقل (الإنسان)، والتي تلي التوسعات المبكرة لأشباه البشر خارج إفريقيا، المبدوءة بالإنسان المنتصب واللاحقة بإنسان النياندرتال.
يقترح النموذج «أصلًا واحدًا» للإنسان العاقل بالمعنى التصنيفي، ما يستبعد التطور المتوازي للسمات التي تُعتبَر حديثة تشريحيًا في المناطق الأخرى، لكن لا يستبعد الاختلاط المتعدد بين الإنسان العاقل والإنسان القديم في أوروبا وآسيا.
تطوّر الإنسان العاقل على الأرجح في القرن الإفريقي بين 300-200 ألف سنة مضت. يقترح نموذج «الأصل الإفريقي الحديث» أن البشر الحديثين غير الأفارقة ينحدرون فعليًّا من جَمَاهِر الإنسان العاقل الذين غادروا إفريقيا بعد ذلك الوقت.
كان هناك العديد من حالات التشتت «خارج إفريقيا» على الأقل، وربما بدأت في وقت أبكر منذ 270 ألف سنة مضت، منها إلى اليونان قبل 215 ألف سنة على الأقل، وتحديدًا عبر شمال إفريقيا وشبه الجزيرة العربية منذ نحو 130-115 ألف سنة مضت. ويُلاحَظ اختفاء أو تراجع الموجات المبكرة من الهجرة منذ 80 ألف سنة تقريبًا.
حدثت أهم موجة «حديثة» خارج إفريقيا منذ نحو 70-50 ألف سنة مضت، عبر ما يُسمَى «طريق التشتت الجنوبي»، وانتشرت بسرعة على طول الساحل الآسيوي وصولًا إلى أستراليا قبل 65-50 ألف سنة مضت. [على الرغم من تشكيك بعض الباحثين في التواريخ والمناطق الأسترالية المبكّرة التي وصل لها البشر قبل 50 ألف سنة على أقرب تقدير، يقترح آخرون أن مستوطني أستراليا الأوائل قد يمثلون موجة هجرة أقدم وأكثر أهمية من الهجرة خارج إفريقيا وبالتالي ليسوا أسلاف سكان المنطقة اللاحقين.] في حين كانت أوروبا مأهولة بسلف فرعي مبكر استقر في الشرق الأدنى وأوروبا منذ أقل من 55 ألف سنة مضت.
كشفت دراسات في علم الوراثيات السكانية عام 2010 دليلًا عن التهاجن بين الإنسان العاقل والإنسان البدائي في أوراسيا وأوقيانوسيا وإفريقيا، ما يشير إلى أن معظم المجموعات البشرية الحديثة تنحدر في الغالب من الإنسان العاقل، ولكنها أيضًا تنحدر بدرجة أقل من المتغيرات الإقليمية للبشر البدائيين.