العربة نصف المجنزرة (الإنجليزية: Half-track) هي مركبة مدنية أو عسكرية صُممت بحيث يكون الجزء الأمامي منها مزوداً بعجلات لتوجيه المركبة، بينما يتكون الجزء الخلفي من جنازير تُستخدم لدفع المركبة وتحمل معظم الحمولة. كان الهدف من هذا التصميم الجمع بين قدرات المركبات المجنزرة — المشابهة للدبابات — وسهولة التحكم التي توفرها المركبات ذات العجلات.
صُممت العربات نصف المجنزرة لتكون بديلاً للعربات والشاحنات ذات العجلات التقليدية، التي كانت تعاني من ضعف الكفاءة في البيئات الطينية أو الجبلية الوعرة، وكذلك في المناطق المتجمدة والثلجية، وذلك قبل ظهور مركبات الدفع الرباعي، ومركبات «6×6» و«8×8»، والتقنيات الحديثة اللاحقة في أنظمة الحركة والتنقل.