ميلكا (الإنجليزية: Milka) هي علامة تجارية أوروبية للحلويات المصنوعة من الشوكولاتة. صُنعت في الأصل في سويسرا عام 1901 بواسطة سوشارد، ويتم إنتاجها في لوراخ، ألمانيا، منذ عام 1901.
منذ عام 2012 أصبحت العلامة التجارية مملوكة لشركة Mondelez International الأمريكية، وذلك بعد انفصالها عن شركتها السابقة Kraft Foods Inc.، التي كانت قد استحوذت على العلامة التجارية عام 1990.
تُباع منتجات ميلكا على شكل ألواح شوكولاتة، إضافةً إلى مجموعة من الأشكال المبتكرة الخاصة بمناسبات مثل عيد الفصح وعيد الميلاد. وتشمل المنتجات التي تحمل علامة ميلكا التجارية أيضًا البسكويت والكعك المغطى بالشوكولاتة.
اسم العلامة التجارية هو مزيج من المكونين الرئيسيين الأصليين للمنتج: "Milch" (الحليب) و"Kakao" (الكاكاو). وفي الوقت الحاضر، حلّ السكر وزبدة الكاكاو محلّهما كمكونات رئيسية في المنتج.