ميلفورد (الإنجليزية: Milford, Michigan) هي منطقة سكنية تقع في الولايات المتحدة في مقاطعة أوكلاند (ميشيغان). يقدر عدد سكانها بـ 6,175 نسمة ومساحتها 6.53 كم2 وترتفع عن سطح البحر 288.036 متر.