ميكانيكا الأجسام الصلبة هي فرع من فروع الميكانيكا، الفيزياء والرياضيات التي تهتم بفعل الأجسام الصلبة تحت التأثيرات الخارجية (مثل القوى الخارجية، تغيرات درجة الحرارة، التغيرات، إلخ...). هي جزء من دراسة أوسع تعرف بميكانيكا المتصل (ميكانيكا الأجسام المتصلة). واحدة من أشهر التطبيقات المستخدمة في الميكانيكا للأجسام الصلبة هي معادلة أويلر-بيرنولي. مكيانيكا الأجسام الصلبة تستخدم الشد بكثرة من أجل وصف الإجهادات والانفعالات والعلاقة بينهم.
يستعمل افتراض أن الجسيم النقطي أبعاده معدومة لتسهيل دراسة خواص الجسم التحريكية لكن في الفيزياء الحقيقية لا يوجد جسم ليس له كتلة وّأبعاده مهملة.