تعد إمارة أندورا موطنًا للرقصات الشعبية مثل الكونتراباس والماراتكسا، والتي تبرز في سان جوليا دي لوريا بشكل خاص. تتشابه الموسيقى الشعبية الأندورية مع الموسيقى في المناطق المجاورة في فرنسا وإسبانيا، ولكنها ذات طابع كاتالوني بشكل خاص، وخاصة في وجود الرقصات مثل السردانا. تشمل الرقصات الشعبية الأندورية الأخرى كونتراباس في أندورا لا فيلا ورقصة القديسة آن في إسكالديس إنجورداني.
تدير الإذاعة الوطنية لأندورا راديو أندورا ومحطة الموسيقى موسيقى أندورا.
تشمل المهرجانات الموسيقية في أندورا مهرجان شامجام للموسيقى في وأوردينو، ومهرجان إسكالديس إنجورداني الدولي لموسيقى الجاز. عازف الكمان جيرارد كلاريه هو مدير الأوركسترا الوطنية الشابة في كامبرا أندورا.
النشيد الوطني لأندورا هو "إل غران كارلماني". تم اعتماده في 8 سبتمبر 1914، وهو يوم عيد القديسة الراعية لأندورا، العذراء ميريتكسيل.
فرقة بيرسيفون للبروجريسف ميتال هي واحدة من أبرز الفرق الموسيقية التي نشأت في أندورا.