مملكة موريطنية (/ mɒrɪˈteɪniə ، ˌmɔːrɪ- / ؛ اللاتينية الكلاسيكية: [mau̯.reːˈt̪aː.ni.a]) هو الاسم اللاتيني لمملكة في شمال إفريقيا. امتدت من وسط الجزائر الحالية غربًا إلى المحيط الأطلسي ومن شمال المغرب الحالي جنوباً إلى جبال الأطلس. كان سكانها الأصليون وهم شبه رعاة من أصول أمازيغية معروفين عند الرومان باسم الموريطنيين والماسيسلي.
في عام 25 قبل الميلاد أصبح ملوك موريطنية تابعين للرومان حتى حوالي 44 بعد الميلاد، عندما تم ضم المنطقة إلى روما وقسمت إلى مقاطعتين: موريطنية الطنجية وموريطنية القيصرية. انتشرت المسيحية هناك من القرن الثالث وما بعده. وبعد سيطرة العرب المسلمين على المنطقة في القرن السابع أصبح الإسلام هو الدين السائد.
اتسعت الرقعة السياسية لمملكة موريطانية في عهد الملك الموريطاني بوكوس الأول على حساب جارتها نوميديا لتصل إلى وسط الجزائر الحالية ثم في عهد حكم بوكوس الثاني وبوغود لتصل لمدينة سرتا.