مهرجان مدائن التراث (كان يسمى في الأصل «مهرجان المدن القديمة» حتى 2021) هو مهرجان دولي سنوي تنظمه وزارة الثقافة في موريتانيا بالتناوب بين أربع مدن تاريخية في البلاد هي «شنقيط» و«وادان» و«تيشيت» و«ولاته»، بهدف إحياء وإعادة الاعتبار للمدن الأثرية التي كانت قبل قرون مراكز ثقافية ودينية واقتصادية مهمة في البلاد، أقيمت أول نسخة من المهرجان عام 2011، وأقيمت منه في المجمل 13 نسخة حتى نسخة 1446 هجرية (ديسمبر 2024 ميلادية).
يتضمن المهرجان محاضرات وأفلاما وثائقية يتمحور جلها حول تاريخ ودور المدن القديمة التي تمجدها الفعالية، إضافة لمعارض لبعض المخطوطات ومنتجات الصناعات التقليدية، كما تقام مباريات فنية ومناظرات ثقافية، ومسابقات تمنح على إثرها جوائز لبعض الأدباء، ويُكرم بعض سكان هذه المدن الذين بذلوا جهودا للحفاظ على تراثها وطابعها المعماري الأصيل.
تقرر أن يُنظّم المهرجان في موعد ثابت من السنة الهجرية، أي إن موعده يتقدم بشكل سنوي أكثر من 11 يوما بسبب الفارق بين السنة الهجرية والميلادية، وحُدِّدت الفترة بين يومي 12 و19 من شهر ربيع الأول لتنظيمه، وذلك لموافقته للاحتفال بأحد الأعياد الوطنية والدينية المعروفة في البلاد، وهو "المولد النبوي الشريف" الذي يحتفل به الكثير من الموريتانيين رسميا وشعبيا لموافقته للتاريخ القَمري الذي يُعتقد أن نبيّ الإسلام محمد وُلد فيه، لكن عوائق عديدة حالت دون استمرار التقيد بالجدول الزمني المبرمج، فأُجّل في بعض المناسبات وتأخّر في بعضها، فيما أُجّل مرتين (عام 2015 بُعيد وفاة نجل الرئيس حينها، وعام 2020 بسبب جائحة كورونا).
كان اسم المهرجان في البداية (من 2010 إلى 2020) "مهرجان المدن القديمة" وقُدّم في النسخ العشر الأولى بهذا الاسم، إلى أن تقررت إعادة تأسيسه وتغيير اسمه إلى "مهرجان مدائن التراث"، مع الإعلان عن تغيير هيكلي في المهرجان وأهدافه.