مهاجر 4: هي طائرة بدون طيار إيرانية الصنع. فهي الجيل الرابع لعائلة طائرات مهاجر التي بدأ بناء النموذج الأول منها خلال حرب الخليج الأولى تحت اسم مهاجر-1. ان طائرة مهاجر-4 بدون طيار، هي طائرة إستطلاعية لها القدرة على إجراء المسح الجوي بدقة وفعالية عالية حيث يمكن الإعتماد عليها بصورة كاملة لتهيئة الخرائط الجوية. وهي صالحة للإستخدام العسكري وغير العسكري، حيث تم تجهيزها بصاروخ أرض-جو من طراز الصواريخ المحمول على الكتف، يوجه بالأشعة تحت الحمراء وهو صاروخ ميثاق-1 وله قابلية الإطلاق جو-جو أيضاً. ان لهذه الدرون قابلية كشف الأهداف وتحديدها على بعد 150 كيلومتر. مع قدرة على البقاء في الجو مدة 7 ساعات، وارتفاع يصل إلى 4500 متر، وسرعة تحليق 180 كيلومتر في الساعة. وتم بناء هذه الطائرة المسيرة على أيدي الخبراء الإيرانيين بالتعاون مع الجامعات الإيرانية. يُذكَر أن جمهورية إيران تمتلك وتُدِير برنامجاً للطائرات بدون طيار منذ عدة عقود. وتُعَد إيران إلى جانب كلً من روسيا والصين والولايات المتحدة وإسرائيل من أكبر مصنعي الطائرات بدون طيار في العالم. والطائرات الإيرانية المسيرة والموجهة عن بعد هي تلك التي تمتلكها جمهورية إيران وذلك لإستخدامها في عمليات مهام المراقبة والإستطلاع في نطاقات لا تقل عن 200 كيلومتر، وكذلك استخدام هذه الطائرات لضرب أهداف أرضية فردية باستخدام القنابل والصواريخ الموجهة. حيث أن خصائص الطائرات بدون طيار من ناحية حجم ووزن وأجهزة الإستشعار، وتجهيزاتها القتالية، حولتها إلى أهم أحتياجات ومتطلبات العمليات القتالية بالنسبة لإيران.