منظار الجَوْف أو منظار عبر الثقوب أو بوريسكوب (بالإنجليزية: Borescope) هو أداة بصرية مصممة للمساعدة في الفحص البصري للتجاويف الضيقة التي يصعب الوصول إليها، ويتكون من أنبوب صلب أو مرن مع عدسة عينية أو شاشة في أحد طرفيه، وعدسة شيئية أو كاميرا في الطرف الآخر، ويرتبطان معًا بنظام بصري أو كهربائي بينهما. في بعض الحالات، يكون النظام البصري مصحوبًا بإضاءة (عادةً ما تكون من الألياف البصرية) لتعزيز السطوع والتباين. يتم تكوين صورة داخلية للجسم المضاء بواسطة العدسة الموضوعية وتكبيرها بواسطة العدسة العينية التي تعرضها على عين المشاهد.
يمكن ربط المناظير الصلبة أو المرنة خارجيًا بجهاز تصوير فوتوغرافي أو فيديو. وللاستخدام الطبي، تسمى الأدوات المماثلة المناظير الداخلية.