كانت مملكة بالي سلسلة من الممالك الهندوسية البوذية التي حكمت بعض أجزاء جزيرة بالي البركانية في جزر سوندا الصغرى في إندونيسيا. أظهرت الممالك الباليّة خلال تاريخ المملكة البالية الأصلية الممتد من أوائل القرن العاشر حتى بدايات القرن العشرين، ثقافة محكمة بالية متطورة ازدهرت فيها العناصر الأصلية لتقديس الروح والأسلاف ممزوجة مع التأثيرات الهندوسية –التي تبنتها من الهند من خلال وسيط جاوة القديم- وشكلت الثقافة البالية وأغنتها.
بسبب علاقاتها الثقافية الوثيقة والقريبة من جزيرة جاوة المجاورة خلال الفترة الهندوسية البوذية الإندونيسية، كان تاريخ بالي غالبًا متشابكًا ومتأثرًا بشكل كبيرة بنظرائه الجاويين، ابتداءً من مملكة ميدانغ في القرن التاسع حتى إمبراطورية ماجابهاتي في القرنين الثالث عشر والقرن الخامس عشر. تأثرت ثقافة ولغة وفنون وعمارة الجزيرة بجاوة. ازداد الوجود الجاوي والتأثيرات الجاوية قوة مع سقوط إمبراطورية ماجاباهيت في أواخر القرن الخامس عشر. بعد سقوط الإمبراطورية في أيدي المسلمين التابعين لسلطنة الديماك، لجأ العديد من رجال ماجاباهيت الهندوس والنبلاء والقسيسين والحرفيين إلى جزيرة بالي. نتيجةً لذلك، تحولت بالي إلى ما يصفه المؤرخ راميش تشاندرا ماجومدار بأنه آخر معقل للثقافة والحضارة الهندية-الجاوية. وسعت المملكة البالية في القرون اللاحقة نفوذها إلى الجزر المجاورة. على سبيل المثال وسعت مملكة غليغل البالية نفوذها إلى بلامبانغن في الطرف الشرقي من جزيرة جاوة، المجاور لجزيرة لومبوك، حتى الجزء الغربي من جزيرة سومباوا، بينما أسس الكارانغازم حكمهم في غرب لومبوك في فترة لاحقة.
منذ منتصف القرن التاسع عشر، بدأت دولة الهند الشرقية الهولندية المستعمرة تدخلاتها في بالي، وشنوا حملتهم ضد الممالك البالية الصغيرة واحدةً تلو الأخرى. بحلول بدايات القرن العشرين، أكمل الهولنديون غزوهم لبالي عندما وقعت هذه الممالك الصغيرة تحت سيطرتهم، إما من خلال القوة التي أدت إلى قتال بوبتان الذي تبعه طقوس انتحار جماعي أو استسلام ودي للهولنديين. في كلتا الحالتين، وعلى الرغم من أن بعض هذه المنازل الملكية البالية ماتزال قائمةً، فإن هذه الأحداث أنهت ألفيةً من الممالك البالية المستقلة الأصلية، وتحولت الحكومة المحلية إلى الإدارة الاستعمارية الهولندية، ولاحقًا إلى حكومة مقاطعة بالي داخل جمهورية إندونيسيا.