مملكة بافاريا (بالألمانية: Königreich Bayern [ˈkøːnɪkʁaɪç ˈbaɪɐn]؛ وبالبافارية: Kinereich Bayern [ˈkɪnəraɪ̯x ˈb̥ajɛɐ̯n]؛ وكانت تُكتب Baiern حتى عام 1825) هي دولة ألمانية نشأت خلفًا لـ ناخبية بافاريا في عام 1806، واستمرت حتى عام 1918. ومع توحيد ألمانيا تحت راية الإمبراطورية الألمانية عام 1871، أصبحت المملكة دولة اتحادية ضمن الإمبراطورية الجديدة، واحتلت المرتبة الثانية بعد مملكة بروسيا من حيث الحجم والقوة والثروة.
تعود جذور المملكة إلى اعتلاء الناخب ماكسيميليان الرابع يوسف من أسرة فيتلسباخ عرش بافاريا في عام 1806، حيث تُوّج ملكًا، وظلّ التاج في أيدي أسرة فيتلسباخ حتى نهاية المملكة في عام 1918. وقد تشكّلت معظم حدود ولاية بافاريا الحالية (ولاية بافاريا الحرة) بعد عام 1814 بموجب معاهدة باريس، والتي تنازلت فيها مملكة بافاريا عن منطقتي تيرول وفورآرلبرغ لصالح الإمبراطورية النمساوية، في حين حصلت في المقابل على آشافنبورغ وفورتسبورغ.
وفي عام 1918، تحوّلت بافاريا إلى جمهورية عقب الثورة الألمانية، لتخلفها ولاية بافاريا الحرة الحالية.