مملكة المجر هي مملكة غطت منطقة من شرق أوروبا وضمت المناطق الحالية للمجر وسلوفاكيا وترانسيلفانيا وكرواتيا وشمال صربيا وأصبحت مملكة يوم عيد الميلاد لسنة 1000، تحت ملكها إسطفان من أسرة أرباد وتعرضت عام 1241 للغزو المغولي الذي أضعفها وانتهت الأسرة عام 1301، وعاشت فترات متذبذبة من القوة والضعف حتى أواخر القرن الخامس عشر الميلادي. وسيطر العثمانيون على معظمها من أوائل القرن السادس عشر إلى أواخر القرن السابع عشر.
اتبعت مملكة المجر النظام الملكي، وقامت في وسط أوروبا في فترة العصور الوسطى حتى القرن العشرين (1000-1946 باستثناء الأعوام 1918-1920). ظهرت إمارة المجر باعتبارها مملكة مسيحية إبان تتويج أول ملك لها الملك إسطفان الأول في ازترغوم حوالي سنة 1000؛ ورثت سلالته (سلالة أرباد) العرش الملكي لمدة 300 عامًا. بحلول القرن الثاني عشر، أصبحت المملكة قوة أوروبية وسطى داخل العالم الغربي.
بسبب الفتح العثماني للأراضي الوسطى والجنوبية من المجر في القرن السادس عشر، قُسّم هذا البلد إلى ثلاثة أجزاء: المجر التابعة للنظام الملكي لهابسبورغ، والمجر العثمانية، وإمارة ترانسيلفانيا شبه المستقلة. ورثت سلالة هابسبورغ العرش الهنغاري بعد معركة موهاج حتى عام 1918، كما لعبت دورًا حاسمًا في حروب التحرير ضد الإمبراطورية العثمانية.
كانت مملكة المجر دولة متعددة القوميات منذ إنشائها حتى توقيع معاهدة تريانون، وقامت على أراض ما هو اليوم دول: المجر، وسلوفاكيا، وترانسيلفانيا، وأجزاء أخرى من رومانيا، وروثينيا الكارباتية (الآن جزء من أوكرانيا)، وفويفودينا (الآن جزء من صربيا)، وأراضي بورغنلاند (الآن جزء من النمسا)، وميدوريي (الآن جزء من كرواتيا)، وبريكمورج (الآن جزء من سلوفينيا)، وبعض قرى بولندا. ضمت أيضًا أراضي كرواتيا منذ عام 1102، إذ اتحدت معها بقيادة ملك المجر.
وفقًا لما ذكره علماء إحصائيات السكان، فقد كان حوالي 80% من السكان مجريين قبل معركة موهاج، ولكن في منتصف القرن التاسع عشر، انخفض عددهم إلى أقل من 6 ملايين نسمة من إجمالي 14 مليون نسمة بسبب سياسات إعادة التوطين والهجرة المستمرة من البلدان المجاورة. أدت التغيرات الإقليمية الكبرى إلى التجانس العرقي للمجر بعد الحرب العالمية الأولى، واليوم، فإن أكثر من تسعة أعشار السكان مجريون عرقيًا ويتكلمون اللغة المجرية بصفتها لغتهم الأم.
يعتبر عيد أول ملك للمجر إسطفان الأول، والذي يصادف يوم 20 أغسطس، عيدًا وطنيًا في المجر، يحيي ذكرى تأسيس الدولة (يوم التأسيس).