مملكة الدنمارك (بالدنماركية: Kongeriget Danmark) والتي تعرف أيضًا باسم الدنمارك هي دولة ذات سيادة تقع في أوروبا الشمالية وأمريكا الشمالية. تتكون من دولة الدنمارك الأم، وهي أراضي المملكة في أوروبا القارية وتسمى أحيانًا «الدنمارك الفعلية»، والمنطقتان المتمتعتان بالحكم الذاتي في المملكة: جزر فارو وغرينلاند. أيضًا، تُعرف الصلة بين أجزاء المملكة الثلاثة بوحدة المملكة.

لا تُعتبر مملكة الدنمارك اتحادًا فيدراليًا؛ فإنها، على غرار مملكة نيوزيلندا، تخضع لمفهوم يشمل الأنظمة القانونية المستقلة الثلاثة للدنمارك وجزر فارو وغرينلاند، الموحدة تحت ملكيتها. تعد مملكة الدنمارك دولة وحدوية. لديها مطالبتان إقليميتان في المحيط المتجمد الشمالي من المنطقة القطبية الشمالية: جزيرة هانز ومواقع مختلفة بالقرب من القطب الشمالي (مرتفع لومونوسوف، ومرتفع جاكل، ومرتفع ألفا ومينديليف المتشعب، وتخم تشوكشي). من الناحية الدستورية، تشمل مملكة الدنمارك المملكة بذاتها، لكن جزر فارو وغرينلاند تتمتعان بدرجة واسعة من الاستقلالية لتنظيم علاقاتهما.

خضعت جزر فارو وغرينلاند للتاج الدنماركي منذ عام 1397 (بحكم الأمر الواقع) وذلك عندما أُقر اتحاد كالمار، وكانتا جزئًا من المملكة الدنماركية منذ عام 1814 (بحكم القانون). ومع ذلك، نظرًا لهوياتهم التاريخية والثقافية المنفصلة، تتمتع هذه الأجزاء من المملكة اليوم بدرجة واسعة من الحكم الذاتي وتعهدتا مسؤولية تشريعية وإدارية في عدد من المجالات.

تخضع الشؤون القانونية في المملكة لدستور مملكة الدنمارك. يشترط سريانه على جميع أجزاء مملكة الدنمارك وأن تكون السلطات التشريعية والتنفيذية والقضائية من مسؤولية برلمان مملكة الدنمارك وحكومتها والمحكمة العليا في الدنمارك. حصلت جزر فارو على الحكم الداخلي في عام 1948 وحذت غرينلاند حذوها في استفتاءٍ أُجري عام 1979. في عام 2005، حصلت جزر فارو على اتفاقٍ للإدارة الذاتية، وفي عام 2009 حصلت غرينلاند على «حكم ذاتي»، مما ترك حكومة الدنمارك مع نفوذ ضئيل على الشؤون الداخلية، التي آلت إلى الحكومات المحلية في غرينلاند وجزر فارو.