كانت مملكة البرتغال نظامًا ملكيًا في شبه الجزيرة الأيبيرية الغربية وسلف الجمهورية البرتغالية الحديثة. قامت مملكة البرتغال عام 1139 واستمرت حتى 1910 مع تغيرات متفاوتة بنطاق النفوذ خلال تلك الفترة، إذ عُرفت أيضًا باسم مملكة البرتغال والغرب بعد 1415، والمملكة المتحدة للبرتغال والبرازيل والغرب بين عامي 1815 و1822. وغالبًا ما يُطلق الاسم أيضًا على الإمبراطورية البرتغالية، وهي مستعمرات المملكة في الخارج.
كانت كونتية البرتغال نواة الدولة البرتغالية، وقد تأسست في القرن التاسع نتاجًا لحروب الاسترداد، على يد فيمارا بيريز، التابع لملك أستوريا. أصبحت الكونتية جزءًا من مملكة ليون في 1097، ونصب كونتات البرتغال أنفسهم حكامًا لمملكة مستقلة في القرن الثاني عشر، بعد معركة ساو ماميدي. حكمت سلالة أفونسين المملكة حتى أزمة 1383-1385، وبعدها انتقلت الملكية إلى عائلة أفيز.
خلال القرنين الخامس عشر والسادس عشر، أسست البعثات الاستكشافية البرتغالية إمبراطورية استعمارية واسعة النطاق. وفي الفترة الممتدة بين عامي 1580 و1640 كانت مملكة البرتغال في اتحاد شخصي مع إسبانيا تحت حكم سلالة هابسبورغ.
بعد حرب الاسترداد البرتغالية 1640-1668، انتقلت المملكة إلى عائلة براغانزا ومن ثم إلى عائلة براغانزا-ساكس كوبرغ وغوتا. ومنذ ذلك الحين، تراجع نفوذ البرتغال، لكنها ظلت قوة عظمى بفضل أكثر مستعمراتها قيمة، البرازيل. وبعد استقلال البرازيل، سعت البرتغال إلى ترسيخ وجودها في إفريقيا، لكنها اضطرت أخيرًا إلى وقف توسعها بسبب البلاغ النهائي البريطاني عام 1890، مما أدى في النهاية إلى انهيار النظام الملكي في ثورة 5 أكتوبر 1910 وتأسيس أول جمهورية برتغالية.
كانت البرتغال ملكية مطلقة قبل 1822. وتناوبت بين الملكية المطلقة والملكية شبه الدستورية بين عامي 1822 و1834، إذ ظلت ملكية شبه دستورية حتى سقوطها.