كانت مملكة الأيبيريين (وبالجورجية: ქართველთა სამეფო) حكومة ملكية أوروآسيوية في العصور الوسطى تابعةً لسلالة باغراتيواني التي ظهرت حوالي عام 888 م خلفًا لإمارة أيبيريا في المنطقة التاريخية لتاو-كلاجتي أو أيبيريا العليا في شمال شرق تركيا وكذلك أجزاء من جنوب غرب جورجيا الحديثة والتي امتدت من البوابات الأيبيرية في الجنوب إلى القوقاز الصغرى في الشمال.
تاريخيًا، كانت المنطقة تضم المناطق التاريخية التالية: غرب جبال لأرسياني والتي كانت تاو كلارجتي، ونيغالي وشاوشيتي وإلى الشرق يقع كل من مسختي ، وأروشتي وجاوأختي وأرتاني وأبوتسي وكولا وبسياني .تتميز مناظرها الطبيعية بكثرة الجبال ونظام أنهارها كنهر كوروه وكورا. لعبت المنطقة دورًا حاسمًا في توحيد جميع الأراضي والإمارات الجورجية في مملكة جورجيا عام 1008.