ممر دورا هو ممر يربط ولاية بدخشان في أفغانستان بمنطقة شيترال السفلى في خيبر بختونخوا، باكستان. يبلغ ارتفاعه أكثر من 14,000 قدم (4,300 م). يقع على طول حدود خط دوراند، ويعبر سلسلة جبال هندوكوش. عند سفح الممر، تقع بحيرة دافرين، المعروفة محليًا أيضًا باسم هاوز-أ درة. البحيرة يبلغ طولها تقريبًا 2 و3/4 ميل (4.4 كم)، وعرضها يزيد عن ربع ميل (0.4 كم).
اكتسب ممر دورا أهميةً خلال الغزو السوفيتي لأفغانستان، إذ عجز السوفييت عن وقف تدفق الأسلحة والرجال عبره. فرّ معظم سكان أفغانستان الناطقين باللهجة المنجية عبر الحدود إلى شيترال خلال الحرب في أفغانستان. يقع الممر في بامير، وهي هضبة مرتفعة تُسمى أحيانًا "سقف العالم"، تربط باكستان وأفغانستان وطاجيكستان والصين.
ممر دورا هو أحد الممرات الجبلية الرئيسية الأربعة المؤدية إلى تشيترال. أما الممرات الأخرى فهي: ممر بروغول من مقاطعة واخان في بدخشان بأفغانستان، وقمة شاندور من جيلجيت، وقمة لواري من مقاطعة دير العليا.