الممبة الجمسونية أو ممبة جمسون هو نوع من الثعابين شديدة السمية موطنها أفريقيا الاستوائية. ينتمي إلى جنس ممبة، وهو نحيف ذو أجزاء علوية خضراء باهتة أما الأجزاء السفلية فهي كريمية اللون ويتراوح طوله بشكل عام من 1.5 إلى 2.2 م (4 قدم 11 بوصة إلى 7 قدم 3 بوصة). وصفه عالم الطبيعة الاسكتلندي توماس تريل في عام 1843، أنه يحتوي على نوعين فرعيين معترف بهما: النوع الفرعي المرشح من وسط وغرب إفريقيا جنوب الصحراء الكبرى، والأنواع الفرعية الشرقية ذات الذيل الأسود من شرق أفريقيا جنوب الصحراء الكبرى، وغرب كينيا بشكل رئيسي.
تتغذى ممبة جمسون بشكل رئيسي على الطيور والثدييات لأنها في الغالب شجرية. يتكون سمها من كل من السموم العصبية والسموم القلبية. تشمل أعراض التسمم عند الإنسان الألم والتورم في مكان اللدغة، يليه التورم والقشعريرة والتعرق وآلام البطن والقيء، مع تداخل الكلام وصعوبة التنفس والشلل. سُجلت الوفيات في غضون ثلاث إلى أربع ساعات من التعرض للدغ. السم من الأنواع الفرعية الشرقية أقوى بحوالي ضعف قوة السلالة الفرعية المرشحة.