ممالك كوريا الثلاث (بالهانغل: 삼국시대 | بالهانجا: 三國時代) هو اسم يشير إلى مملكة غوغوريو، وبايكتشي وشلا، والتي سيطرت على شبه جزيرة كوريا وأجزاء من منشوريا في الألفية الأولى. يبدأ العصر من سنة 57 ميلادي حتى استطاعت شلا في سنة 668 احتلال غوغوريو. بعد ذلك ظهرت فترة دولتي الشمال والجنوب (شلا الموحدة في الجنوب وبالهاي في الشمال).
الفترة الأولى من هذا العصر عرفت باسم ممالك كوريا الثلاث البدائية (العصر الأول)، وذلك قبل أن تتطور الممالك الثلاث إلى ممالك متكاملة.