بعد أن هزم ليو بانغ شيانغ يو وأعلن نفسه إمبراطورًا لسلالة هان الحاكمة، اتبع ممارسات شيانغ يو ومنح كثيرا من الجنرالات والنبلاء والأقارب الإمبراطوريين ملوكًا، وهو نفس اللقب الذي يحمله ملوك أسرتي شانغ وتشو وحكام الدول المتحاربة. وكان لكل ملك مملكته الخاصة التي تتمتع بحكم شبه ذاتي. وكان هذا يعتبر خروجًا عن سياسة سلالة تشين الحاكمة، التي قسمت الصين إلى قيادات يحكمها حكام غير وراثيين.
تم تقسيم الملوك إلى مجموعتين: "ملوك بألقاب مختلفة"، و"ملوك يحملون نفس اللقب"، أي اللقب الإمبراطوري ليو. كان ييشينغ وانغ يمثل تهديدًا واضحًا لإمبراطورية هان، وقام ليو بانغ وخلفاؤه بقمعهم بأسرع ما يمكن: لقد اختفوا بحلول عام 157 قبل الميلاد. تُركت قبيلة تونغكسينغ لوحدها، ولكن بعد تمرد الولايات السبع عام 154 قبل الميلاد، تم تقليص استقلالهم، وفقدوا معظم استقلاليتهم. لهذا السبب، يُترجم اللقب أيضًا إلى "أمير" عند الإشارة إلى ملوك الأسرة اللاحقين، ليعكس ارتباطهم بالبيت الحاكم والطبيعة الأثرية للممالك التابعة السابقة.