حسان ملكي كرب يهأمن بن ثأران يهنعم بن ذمار علي يهبر(نحو 320م - 385م): سادس ملوك عصر ملوك سبأ وذي ريدان وحضرموت ويمنت، وهو آخر ملوك هذ العصر. وروى عبيد بن شرية أبياتاً عن أبي كرب أسعد يذكر فيها أبيه ملكي كرب بقوله:«أبي ملكي كرب الحميري، وحمير قومي فما حمير».وذكر ابن عبد ربه أبياتا للأعشى يذكر فيها ملكي كرب - المكنى أبا مالك - بقوله:«وَخانَ النَعيمُ أَبا مالِكٍ، وَأَيُّ اِمرِئٍ لَم يَخُنهُ الزَمَن. أَزالَ المُلوكَ فَأَفناهُمُ، وَأَخرَجَ مِن بَيتِهِ ذا حَزَن».ووفق النقش (Maʾsal 1) فأسمه الأصل "حسان" بدون اللقب والاسم المستعار الأميري،وقال الأصمعي ونشوان الحميري: «حسان وهو ملكي كرب».
لم يُذكر اسم ملكي كرب يهأمن في "نقش عبدان" المؤرخ سنة 360م، والعائد لإنجازات أبيه وحملات جنوده في الجزيرة العربية لعقود من الزمان، إلا أن في الشعر المنسوب إلى ملكي كرب أشار لمشاركته، بقوله:«فطويت البلاد طية برد وثنيت القفار ثني الوساد، وملكنا ما بين أبين والرس، وزادت به الجيوش مزاد»،وجاء في نقش عبدان أن أبيه قاتل بنفسه في أرض الرس وصداء من الأزد.
على ما يبدو اتصل ملكي كرب بالحكم مع والده ثأران يهنعم في عمر متقدم، حيث أشركه أبيه مع أخيه "ذمار علي يهبر" بلقب (ثأران يهنعم وبنوه ملكي كرب وذمار علي يهبر ملوك سبأ وذي ريدان وحضرموت ويمنت).لكن على ما يبدو لم يدم طويلاً، حيث يظهر ملكي كرب في الحكم مع أبيه منفردين،وشهدت هذه المرحلة استقراراً سياسياً واقتصادياً،والحادث المهم في عهدهما هو تصدع سد مأرب للمرة الثالثة، فأمر الملكان جماعة من بني سخيم بقيادة جيش من الإعراب لإصلاح السد الذي تهدم في عدة مواضع فتم إصلاحه بعد 3 أشهر من العمل.وآخر النقوش المؤرخة التي تم العثور عليها للملك ثأران يهنعم وأبنه ملكي كرب معاً كان سنة 463 كحد أدنى أو 483 حـ كحد أقصى في التقويم الحميري الموافق سنة 353م أو 373م.
ورث ملكي كرب العرش بعد وفاة أبيه القوي ثأران يهنعم.ويبدو أن ملكيكرب لم ينفرد بالعرش، حيث كل نقوشه يظهر معه أبناءه أبو كرب أسعد و"ذراء أمر أيمن" في الحكم.وأقدم نقش ملكي مؤرخ تم العثور عليه لأبي كرب أسعد وذرأ أمر أيمن في سنة 487 بالتقويم الحميري الموافق 377م.ولاحقاً في سنة 493 حـ بالتقويم الحميري الموافق 383م نجد ملكي كرب وابنيه يقدمون إلى الإلهة "سيد السماء" الحمد والشكر.ويعد التقرب إلى "رب السماء" بدلاً من الإله مقة، تحولاً دينياً جديد لملوك سبأ.
حتى الآن لا يعلم سنة وفاة ملكي كرب، وبحسب تقدير كريستيان روبن سنة 400م،بينما نجد الشقيقان أبو كرب أسعد وشقيقة ذرأ أمر أيمن لديهما نقشان لكل منهما في أوائل عهدهما بعد وفاة أبيهما، مؤرخة من سنة 497 و498 في التقويم الحميري المقابل لسنة 387م و388م (النقشان: Kh-Tannin 2 وKh-Ilbij 1).ويذهب بعض الباحثين أن عام وفاة ملكي كرب، وصعود أبنيه للحكم حوالي العام 385م تقريباً.