ملكة جمال فنزويلا هي مسابقة ملكة جمال وطنية في فنزويلا تعقد تقليديا في سبتمبر، وقد انعقدت أولى مسابقاتها عام 1952، يسبقها شهرين أو ثلاثة أشهر من الأحداث التمهيدية، وتستمرُّ المسابقة التلفزيونيَّة النهائيَّة بشكلٍ عام حوالي أربع ساعات ويتمّ بثها مباشرةً عبر أمريكا اللاتينيَّة بواسطة فنزفزيون وتنتجها الشركة الأم للشبكات Cisneros Group، معَ نسخ محررة للولايات المتحدة والمكسيك على شبكات يونيفزيون وتيليموندو. من عام 2013 إلى عام 2015، تمَّ تقسيم المسابقة الوطنيَّة إلى مسابقتين منفصلتين: «ملكة جمال فنزويلا» (لاختيار ممثلين لملكة جمال الكون وملكة جمال الأرض وملكة جمال الأمم) «وملكة جمال فنزويلا موندو» (ممثلة ملكة جمال العالم)، كما يتم مراقبة المسابقة عن كثب من قبل الدول الأُخرى التي تسعى إلى تسوية المُنافسة بسببِ سجلها اللامع في انتصاراتٍ المسابقة، وفي عام 2016 مُنح الامتياز الفنزويليّ لملكة جمال الأرض لملكة جمال الأرض فنزويلا التي نظمها المديرون الوطنيون خوليو سيزار كروز وأليز هنريش.

حصلت فنزويلا على أكبر عدد من الألقاب في مسابقات ملكات الجمال الدوليَّة الكبرى بـ23 انتصارًا وسجلًا بارزًا في المواضع في مسابقة ملكة جمال الكون وملكة جمال العالم وملكة جمال الأمم وملكة جمال الأرض، وَالتي تُعتبر أهم مسابقات ملكة جمال العالم. حصلت فنزويلا على العديد من الألقاب تحت إشراف أوسميل سوسا أكثر من أي بلد آخر، بما في ذلك سبعة ألقاب في ملكة جمال الكون الفائزين، وستة ألقاب في ملكة جمال العالم، وثمانية ألقاب في ملكة جمال الأمم، ولقب واحد في ملكة جمال الأرض.

انتشرت في السنوات الأخيرة اِدِّعاءات بأنَّ بعض الطامحين يمارسون الدعارة معَ التجار والأفراد الحكوميين لرعاية عمليات التجميل، بجانب التوتر السياسيّ والاقتصادي في البلاد وأدى ذلك إلى تأجيل فعالياتها.

أُقيمت النسخة الأخيرة من المسابقة في 24 سبتمبر 2020، وأصبحت غابرييلا إسلر المديرة الوطنيَّة الجديدة لفنزويلا، ملكة جمال الكون الـ62.