ملكة جمال الكون 2009 هي مسابقة ملكة جمال الكون التاسعة والخمسين في تاريخ مسابقة ملكة جمال الكون منذ انطلاقتها عام 1952، عقدت المسابقة في 23 أغسطس 2010 في لاس فيغاس، نيفادا، الولايات المتحدة، شهدت المسابقة تنافس 83 متسابقة في هذا العام من بلدان العالم، في نهاية الحدث توجت زيمينا نافاريتي ملكة جمال المكسيك بلقب ملكة جمال الكون وتوجها ستيفانيا فرنانديز من فنزويلا.
تستقبل مدينة لاس فيغاس مسابقة ملكة جمال الكون على أراضيها للمرة الثالثة، وتم بثها على الهواء مباشرة على قناتي (إن بي سي العالمية) و (تيليموندو)، أما الموسيقى كانت من تقديم بريت مايكلز ونتالي موراليز مع حضور خاص لسيرك دو سوليه والفنان الأمريكي جون ليجند وفريق الهيب هوب (the roots).