ملكة جمال العالم 2006 هي مسابقة ملكة جمال العالم السادسة والخمسين في تاريخ مسابقة ملكة جمال العالم منذ انطلاقتها عام 1951، عقدت المسابقة في 30 سبتمبر 2006 في سالا كونجريسوا، القاعة الرئيسية لقصر الثقافة والعلوم في وارسو، بولندا، البالغ سعتها عدد 2897 مقعدًا، هذه هي المرة الأولى على الإطلاق التي تقام فيها المسابقة في أوروبا ومدينة أوروبية أخرى غير مدينة لندن في المملكة المتحدة، حيث سبق أن عقدت هناك في عام 2002 بعد الجدل النيجيري. اختتمت المسابقة رسمياً بعد أن توجت تاتيانا كوتشاروفا من جمهورية التشيك بمسابقة ملكة جمال العالم 2006، من قبل حاملة اللقب السابقة أونور بيرنا فليالمسدوتر من أيسلندا.