ملكة جمال الأرض 2021 هي النسخة الحادية والعشرين من مسابقة ملكة جمال الأرض هذه هي المرة الثانية التي يتم فيها إجراء أنشطة ما قبل المسابقة وليلة التتويج تقريبًا بسبب جائحة كزفيد-19 ، كان مقرر مشاركة 89 متسابقات من دولة وإقليم في مسابقة ملكة هذا العام ، متجاوزين الرقم القياسي السابق البالغ 88 متسابقة في عامي 2007 و 2013 ، مما جعل هذه أكبر نسبة مشاركة في تاريخ المسابقة، في نهاية الحدث توجت ديستني واغنر من بليز بلقب ملكة جمال الأرض لعام 2021 من قبل ملكة الجمال الأرض السابقة ليندسي كوفي من الولايات المتحدة، وهي تعتبر أول امرأة بليزية تفوز بلقب ملكة جمال الأرض وأول متسابقة من بليز تحقق الفوز بأي من ألقاب مسابقة ملكة الجمال الدولية الأربعة الكبرى وثاني بليزية تحقق مركز بعد حصول ساريتا ديانا أكوستا على المركز الثاني عشر في مسابقة ملكة جمال الكون 1979.
في نفس الحدث ، تم تتويج أيضًا ماريسا بتلر من الولايات المتحدة بملكة جمال الأرض - الهواء ، ورومينا دينيكن من تشيلي بصفتها ملكة جمال الأرض - الماء ، وجريرات بيتسوم من تايلاند بصفتها ملكة جمال الأرض - النار.
شارك متسابقون من 80 دولة ومنطقة في مسابقة ملكة جمال هذا العام. استضاف المسابقة جيمس ديكين للمرة الخامسة على التوالي ، وملكة جمال الأرض 2017 كارين إيباسكو.