ملكة جمال الأرض 2011، هي مسابقة ملكة جمال الأرض الحادية عشر في تاريخ مسابقة ملكة جمال الأرض منذ انطلاقتها عام 2001، عقدت المسابقة في 3 ديسمبر 2011 في مسرح جامعة الفلبين، داخل الحرم الجامعي لجامعة الفلبين ديلمان في مدينة كويزون، الفلبين. تم بث العرض على الهواء مباشرة بواسطة القناة الخامسة، بينما بثت ستار وورلد يوم الأحد، 4 ديسمبر، وشبكة أي بي إس-سي بي إن و إستديو 23 تبث في نفس اليوم في الساعة 10:30 مساءً. كان هناك أيضًا بث متأخّر للعرض على القناة الفلبينية وعلى محطات التلفزيون في الدول المشاركة الأخرى.
كان من المقرر في الأصل أن تقام المسابقة في التأثير، موانج ثونغ ثاني في بانكوك، تايلاند، ومع ذلك، قرر منظمو المسابقة نقل المسابقة إلى الفلبين بسبب فيضانات تايلاند عام 2011.
توجت في نهاية الحدث أولغا ألافا من الإكوادور بصفتها ملكة جمال الأرض هذا العام من قبل ملكة جمال الأرض 2010 السابقة نيكول فاريا من الهند
تم منح «الألقاب الأولية» الثلاثة، التي حصلت على نفس الترتيب، لملكة جمال البرازيل دريلي بينيتون في مسابقة ملكة جمال الهواء 2011 ، وملكة جمال الفلبين أثينا أمبريال في دور ملكة جمال الأرض الماء لعام 2011 ، وكارولين مدينا في فنزويلا ملكة جمال النار 2011.