ملكة جمال الأرض 2010، هي مسابقة ملكة جمال الأرض العاشرة في تاريخ مسابقة ملكة جمال الأرض منذ انطلاقتها عام 2001، عقدت المسابقة في 4 ديسمبر 2010 في فينبيرل لاند في نها ترانج، فيتنام. شهد هذا العام تنافس أربعة وثمانون متسابقة من مختلف البلدان والأقاليم على لقب ملكة جمال الأرض 2010. في ختام المسابقة توجت نيكول فاريا من الهند من قبل حاملة اللقب ملكة جمال الأرض لعام 2009 ، توجت لاريسا راموس من البرازيل، كانت أول ملكة جمال الأرض من الهند. تم بث الحدث على الهواء مباشرة بواسطة ستار ورلد وفي تي في وشبكة أي بي إس-سي بي إن و إستديو 23 و القناة الفلبينية والشبكات الشريكة الأخرى. استضاف هذا الحدث أولي بيتيجرو، إلى جانب ماري ديجبي وجنيفر فام مع المغني الرئيسي لفرقة بويزون رونان كيتنغ بصفتها الفنانة المضيفة. قدم المغني الفيتنامي مي لينه خلال العرض.
عملت ملكة جمال الأرض كمتحدث رسمي باسم مؤسسة ملكة الأرض، وبرنامج الأمم المتحدة للبيئة (UNEP) ، والمنظمات البيئية الأخرى.