ملكة جمال الأرض 2002 ، هي النسخة الثانية من مسابقة ملكة جمال الأرض ، عقدت في مسرح الفنون الشعبية في باساي، الفلبين في 29 أكتوبر 2002. في عامه الثاني شاركت 53 متسابقة، وهو ما يتجاوز عدد المتسابقين في مسابقة ملكة جمال الدولية 2002 ، وبذلك أصبح ثالث أكبر مسابقة دولية في العالم من حيث عدد المتسابقين.