الملغارا هي أنواع صغيرة بحجم الجرذ، تنتمي إلى جنس دصيوري الذيل أو مشعر الذيل (الاسم العلمي: Dasycercus). وهي جرابيات لاحمة، ترتبط قرابتها بشيطان تسمانيا وبالكوال، وتعيش في الصحارى وأراضي الحشائش الشوكية (ثلاثية السن) في المناطق القاحلة وشبه القاحلة من أستراليا. تنشط هذه الحيوانات ليلًا، لكنها أحيانًا «تتشمس» عند مدخل الجحر الذي تسكنه. كُلاها متطورة جدًا لإخراج بول عالي التركيز للحفاظ على الماء، إذ نادرًا ما تشرب هذه الحيوانات.
ويعني الاسم العلمي للجنس Dasycercus (ذو الذيل المشعِر).